2015年自动驾驶热潮兴起、深度学习算法的突破，人们对无人驾驶充满憧憬，创业者和资本蜂拥而至，然而开放道路无人驾驶面临环境复杂性、技术相对不成熟、法律伦理方面较大挑战等问题，开放道路无人驾驶至今落地仍然比较困难。大家纷纷在找短期能够落地的场景，其中，矿山无人驾驶属于封闭、低速、固定路线、载货的场景，短期更容易落地。此外，矿山行业痛点显著，中国庞大的矿山生产量催生的矿山无人驾驶市场有望达到5000亿元，同时目前的行业渗透率极低，市场还是一片蓝海。

总部坐落于上海张江的伯镭科技就是一家深耕矿区无人驾驶的科技公司。谈及伯镭科技为什么会选择危险系数高、作业环境恶劣的矿山场景切入，伯镭科技创始人兼CEO胡心怡表示，智能矿山是无人化、智能化落地的最佳场景之一。我国矿产资源丰富，每年产量可达上亿吨，矿山运输企业2000多家，露天矿山10000多座。据不完全统计，目前我国的矿车及工程机械保有量为60万台，结合客户付费意愿，以智能系统每台单价50万/台计算，该市场规模就达3000亿元。另按矿山每年外包运输量360亿方，平均每方5元计算，矿山外包运输市场的规模约为每年2000亿。

另外从行业改造的紧迫性来看，矿区工作环境恶劣，危险系数高，我国每年因各类矿场伤亡事故和职业病造成的直接和间接损失250亿元，建国以来累计损失至少千亿，且只要矿山出现1期死亡事故，矿厂就必须关停整改，更为严重的会吊销采矿许可证，甚至管理者承担刑事责任。

同时矿山恶劣的作业环境也是矿山司机流动性强的主要原因，而比司机流动性高更严重的问题是，年轻人不愿意到矿山当司机，导致矿山司机老龄化加剧。据统计，全国范围内矿山车司机的平均年龄在52岁左右，总体素质不高，导致矿区对司机的日常管理难度加大。

此外，矿车运输途中，由于路况颠簸、崎岖不平，司机的开车难度系数增大，容易造成侧翻、溜车等危险发生。但这不是最危险的场景，运土车辆最危险的时刻往往是最后的卸土环节，排土场是一个20-30米的深沟，车辆后轮需轻轻贴着挡墙的内侧，而司机只能依靠后视镜确定后轮位置，矿山司机年龄偏大，这就意味着车辆很难精准停靠在合适的位置。如果离挡墙边缘太远，土便都卸在了排土场内部；如果后轮辗过挡墙，则整辆车都会翻到沟里。

“我们在现场曾亲眼看到一辆矿用自卸车倒车卸料时，因人为疏忽，车倒退过了头，差一点连人带车掉入十几米的卸料坑！”胡心怡在回想自己去矿山实地考察遇到的事故时仍心有余悸。司机在矿上一开就是连续数个小时，疲劳驾驶在所难免。所以，在事故相对多发的矿上“机器换人”，实现少人化、无人化运营已经成了大家关心的话题。

伯镭科技针对矿区推出了智能矿山解决方案。解决方案有两条产品线，一条是无人驾驶产品，包括了4+1系统，即无人驾驶系统、远程遥控系统、V2X系统及铲运监控调度系统四个必选系统及1个选配系统，其中包括了无人机建模系统及仿真系统。另外一条是ADAS高级驾驶辅助系统，其中包括了HMI人机交互终端、TPMS胎压监测系统、360全景环视系统、DMS防疲劳驾驶系统以及AEB智能智能制动系统。

到目前为止，伯镭科技已经成功将40多台矿车变成了“无人驾驶矿车”，并让其中30台车组成了露天矿山单项目运营数量最多的车队，可以相互间配合协作。“无人驾驶矿车”还可以配合同期打造的远程遥控挖机，实现挖掘运输作业的自动配合，将操作人员彻底从危险的现场解放出来。伯镭科技的解决方案无疑是给矿山主们实现安全运营打开了一扇新的大门。

胡心怡从小就对机器人充满兴趣，那时就梦想将来可以做一些跟机器人相关的工作。也是这个原因，上大学时原本可以选择热门的经管系，因为机械学老师说机械系在本科就可以接触机器人，于是毅然选择了机械学院自动化专业。一切都如计划中一样进行，在上海交通大学密歇根学院毕业后，胡心怡又先后在德国卡尔斯鲁厄大学与美国杜克大学交换学习，而后攻读中欧商学院MBA，并取得MBA学位。

伯镭科技创始人胡心怡

毕业后他的人生依旧按照计划一步一步实施，曾经先后就职于博世Bosch、丹纳赫Danaher等世界知名企业，并在外企做得顺风顺水，过上了“闲暇之余打打高尔夫”的生活。

在500强负责战略的他还是几家民营企业的战略顾问，深入接触了很多的民营企业家，常常被老一辈企业家的创业精神所感动。在情怀和既定规划的驱使下，他毅然辞去了世界500强的工作，叫上跟自己在大学同一寝室“睡”了4年的兄弟杨扬博士，开始了自己的创业之路。志在打造一家未来可以立足于世界的科技公司，通过智能科技造福人类，公司取名Boonray伯镭科技，是自创的一个英文词，寓意是“来自科技的福音”。

就这样伯镭科技于2015年正式成立，致力于通过机器人、AI及物联网等相关技术赋能传统行业，打造企业级智能化运营解决方案。不同于机器人设备制造企业，伯镭科技注重于研究多种机器的互联互通并实现集群化智能化作业以及机器所采集的数据价值的挖掘。伯镭科技利用创新的软硬件技术打造了一个包括自动驾驶、智能数据采集以及云端大数据智能分析等功能模块在内的智能机器人作业平台，便于客户大规模部署。这套方案能够解放人力，帮助客户更加轻松地采集、分析信息，节省时间和费用，最终达到帮助客户提高管理和运营效率的目的。 目前，伯镭科技的产品已经服务于光伏巡检、矿山运营、园区管理等多个垂直领域的客户。

截至目前，伯镭科技已经累计服务了200多个客户，客户主要集中在能源行业及主机厂。公司已打造了多个行业标杆，意向订单金额近亿元。据透露，伯镭科技于2020年营收达数千万。公司的盈利模式主要是为客户提供智能化解决方案。今年，伯镭科技将开启全新的运力结算模式，靠数字说话，靠数字赚钱。

公司成立至今，一直保持着近80%的研发比例。伯镭科技联合创始人兼CTO杨扬为上海交通大学机器人学博士，机器视觉与自主移动机器人技术专家，同时也是连续创业者，曾创办的公司被新加坡知名公司成功并购。

融资层面，伯镭科技于2016年获得联创永宣百万元天使轮投资；于2018年-2019年获得23seed及拓金资本Pre-A轮数千万元投资。胡心怡认为，5G最好的应用场景就在矿山。随着5G网络的发展，机器的全面智能化有了更好的基础支撑，属于矿区无人驾驶的好时代即将到来。

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